Mănăstirea Ţipova (rum. Ţipova) este un sat din raionul Rezina al Republicii Moldova. Alături de satele Lалова și Niestrень, face parte din comuna Lалова.
Pe malul Nistrului, lângă sat, se află o mănăstire rupestră înființată în secolul VI. Aici, în secolul XV, domnitorul Ștefan III cel Mare s-a căsătorit cu soția sa, Maria Voichița.
Din 1776 începe perioada de înflorire și extindere a mănăstirii. Biserica rupestră a fost împărțită în încăperi mari, separate între ele prin coloane masive.
La începutul perioadei sovietice, mănăstirea a fost închisă, dar în 1974 ruinele mănăstirii rupestre au fost luate în protecția statului, iar în 1994 aici au fost reluate slujbele religioase.
În prezent, mănăstirea este deschisă pentru vizite zilnice. În 2012 a fost efectuată restaurarea mănăstirii.
Există o legendă potrivit căreia în stâncile de lângă Ţipova a trăit ultimii ani mitologicul poet Orfeu.
Nu departe de sat se află defileul rezervației peisagere „Ţipova”, unde în secolul IV-III î.Hr.
